Del francés toison, vellón, por el cordero que pendè de este collar, una de las condecoración más famosa«, creada por Felipe el Bueno, duque de Borgoña. a principios del siglo XV, y cuyo origen se relaciona con historias de cautiverios y, más fundadamente, ron galantes aventuras reales y rizos femeninos, luego poetizados, al punto de relacionar el vellón con el legendario vellocino de oro. Oficialmente, la institución coincidió con la celebración de las bodas del príncipe francés con Doña Isabel de Portugal.
Los primeros miembros de la orden fueron 24 caballeros de armas y sin tacha, procreados y nacidos de legítimo matrimonio. De acuerdo con las constituciones de la orden, el número fué aumentado a 31. A consecuencia de la incorporación del ducado de Borgoña a la corona española, a través del matrimonio de una nieta d<-l fundador con el emperador Maximiliano, del cual pasó el maestrazgo a Felipe el Hermoso, desde comienzos del siglo XVI la soberanía del Toisón de oro perteneció a los reyes de España.
La insignia consiste en un collar de oro, con las anuas d